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STM32智能管家機器人家電控制系統設計+電路圖

時間:2019-04-27 16:24來源:畢業論文
主控平臺將紅外接收裝置接收到的紅外信息通過WiFi存儲到云服務器,手機借助APP調取云服務器存儲的紅外信息,通過WiFi傳送回主控平臺,主控平臺解碼信息并通過紅外二極管發送,達到

摘要:機器人技術涉及多個學科,包含了電子、人工智能、控制論、仿生學等。面向家庭應用的智能服務機器人由于其環境適應能力和通用性已經成為了一個重要的研究領域。物聯網技術的發展也推動著家庭服務機器人朝著一個新的研究高度邁進。34958
本文主要設計了智能管家機器人的家電控制系統。設計了家電控制系統的控制方案,并對其中的主控平臺設計、紅外信號的收發、手機控制家電三個方面進行了研究工作。
主控平臺是家電控制系統的控制核心,可以實現對整個家居中電器的控制。主控平臺將紅外接收裝置接收到的紅外信息通過WiFi存儲到云服務器,手機借助APP調取云服務器存儲的紅外信息,通過WiFi傳送回主控平臺,主控平臺解碼信息并通過紅外二極管發送,達到控制家電的目的。
最后,對主控平臺進行了家電控制測試實驗,并模擬了遠程控制家用電器的實驗。測試結果表明系統運行正常,滿足設計要求。
畢業論文關鍵詞:家電控制;STM32;紅外通信;WiFi
Design of Control System of An Intelligent Housekeeping Robot for Home Appliances
Abstract:Robotics technology is the integration of multiple disciplines, such as Electronics, Artificial Intelligence, Cybernetics, and Bionics. Intelligent service robot which is used for family applications is a tendency of the robot ,because it has better universality and adaptability of the environment. And with the popularity of Internet of Things technology, intelligent home appliances industry has a good chance to develop rapidly.
源¥自%六:維;論-文'網=www.mmeqir.tw

This paper mainly introduces a design of control system of an intelligent housekeeping robot for home appliances.The design of the control system includes three parts :a design of the main control platform , sending and receiving infrared signals, controlling home appliances by cellphone.
The infrared receiving part of the platform captures the infrared signals and stores them in the cloud server.Mobile phone uses APP to retrieve the information stored in the cloud server and sent it back to the master via WiFi. The platform decodes the information and send it by infrared diodes, achieving the purpose of controlling home appliances.
Finally, this paper test the main platform for functional testing and infrared remote control debugging. The results show that the system can work normally and stably, which achieves the design goals.
Key Words: Home Appliances Control; STM32; Infrared Communication; WiFi
目  錄
1  緒論    1
1.1  引言    1
1.2  國內外服務機器人的發展狀況    1
1.2.1  國外服務機器人的發展情況    2
1.2.2  國內服務機器人的發展情況    3
1.2.3  發展趨勢    3
1.3  本文研究的主要內容和創新點    4
2  智能管家機器人的家電控制系統方案設計    5
2.1  智能管家機器人的家電控制系統設計    5
2.1.1  智能管家機器人的家電控制系統解決方案    5
2.1.2  系統設計的關鍵問題分析    5
2.2  關鍵性技術介紹與分析    7
2.2.1  紅外遙控技術    7
2.2.2  WiFi無線局域網技術    8
2.2.3  Smart Config技術介紹    10
源¥自%六:維;論-文'網=www.mmeqir.tw

2.2.4  TCP/IP參考模型    11
2.2.5  SPI通信總線介紹    13
2.2.6  系統平臺與開發工具    15
3  主控平臺的設計    16
3.1  主控制電路設計    16
3.2  外圍硬件電路設計    17 STM32智能管家機器人家電控制系統設計+電路圖:http://www.mmeqir.tw/zidonghua/20190427/32693.html
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