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長尾夾自動裝盒系統抓取裝盒裝置設計任務書

時間:2019-03-30 20:32來源:畢業論文
一、課題的任務內容:在文具等類似的生產行業中,對于成品文具需要進行裝盒操作,這個過程是一個高度重復性的簡單勞動過程,需要耗費大量的人力物力,生產效率相對低下。為改

一、課題的任務內容:在文具等類似的生產行業中,對于成品文具需要進行裝盒操作,這個過程是一個高度重復性的簡單勞動過程,需要耗費大量的人力物力,生產效率相對低下。為改變這種狀況,擬設計一個長尾夾自動裝盒系統設計。要求實現對長尾夾上料以后的自動排列整理,并且利用機械手自動抓取經過振動整理后按照一定方向排列好的長尾夾,并調整長尾夾的尾柄位置。然后將長尾夾放入輸送帶上的紙盒內。裝滿之后將紙盒送走,并進行下一個空盒的裝料過程。整個過程自動完成。要求對相關自動裝盒系統的研究開發情況進行分析了解,并對當中涉及到的關鍵技術狀況進行一定的分析研究,設計一套可以用于長尾夾自動裝盒的系統,確定系統總體方案,進行系統和長尾夾抓取裝盒裝置的分析設計并繪制出結構圖。34024
二、原始條件及數據:論文網
工件尺寸:41mm
裝盒規格:12Pcs;2層/盒,2列/層,3只/列
裝料速度:1min/盒
三、設計的技術要求(論文的研究要求):
論文的主要內容是針對長尾夾自動裝盒系統的總體結構以及工件的自動抓取、尾柄的自動整理和長尾夾的自動裝盒裝置設計進行分析、完成系統總體方案設計、工件自動抓取、尾柄的自動整理和長尾夾的自動裝盒裝置的結構設計、驅動控制系統設計。
四、畢業設計(論文)應完成的具體工作:
1)    查閱相關文獻,了解并熟悉自動化生產技術的基本方法,以及成品零件的自動上料和裝盒系統常用方法和技術。確定系統的總體設計方案。 源`自*六)維[論*文'網www.mmeqir.tw
2)    確定長尾夾自動裝筒系統以及工件自動抓取、尾柄自動整理和工件自動裝盒裝置的具體設計方案;
3)    進行系統的總體設計、工件自動抓取、尾柄自動整理和工件自動裝盒裝置的機械結構設計和驅動控制系統設計,并繪制結構圖。
4)    翻譯相關的英文文獻,并編寫畢業設計說明書。
軟硬件名稱、內容及主要的技術指標(可按以下類型選擇):
計算機軟件   
圖      紙    3張A0圖(折合)
電  路  板   
機 電 裝 置   
材料制劑   
結 構 模 型   
其      他   
五、查閱文獻要求及主要的參考文獻
課題要求查找有關的中英文論文資料,其中中文參考文獻10篇以上,英文參考文獻2篇以上。翻譯一篇與畢業設計內容相關的英文文獻,英文字符在20000字以上印刷字符。
參考文獻:
【1】    王益祥 等,互換性與測量技術,清華大學出版社
【2】    機械工程手冊編委會,機械工程手冊,機械工業出版社
【3】    趙松年 等,機電一體化系統設計,機械工業出版社
【4】    陳艮 等,機器人技術與應用,清華大學出版社
源`自*六)維[論*文'網www.mmeqir.tw

【5】    互聯網上的相關電子資源
六、進度安排:(設計或論文各階段的要求,時間安排):

1.19~3.8  了解課題,收集資料,并進行總結和分析討論;
3.9~3.20  根據收集的資料和課題要求,進行方案論證,并完成開題報告
3.21~4.3  依據設計要求和設計方案,進行總體設計分析和相關的計算校核;
4.4~4.17  系統設計,并繪制和修改機械結構草圖;
4.17~5.15  繪制系統機械結構圖;
5.15~5.29  檢查并修改圖紙;
5.29~6.12  完善設計圖紙并撰寫畢業設計說明書; 長尾夾自動裝盒系統抓取裝盒裝置設計任務書:http://www.mmeqir.tw/renwushu/20190330/31389.html
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