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自動炒菜機四軸串并聯機械手開題報告

時間:2019-06-29 14:38來源:畢業論文
目錄1.開題依據、自動炒菜機四軸串并聯機械手設計的目的和意義、自動炒菜機四軸串并聯機械手研究的狀態、水平和發展趨勢.. .2 2.畢業設計(論文)應完成的具體工作9 3.本課題的基本

目錄1.開題依據、自動炒菜機四軸串并聯機械手設計的目的和意義、自動炒菜機四軸串并聯機械手研究的狀態、水平和發展趨勢.. .2
2.畢業設計(論文)應完成的具體工作9
3.本課題的基本內容10
4.課題設計內容、步驟和要求11
5.課程工作進度安排和參考文獻13
6.畢業設計(論文)開題報告指導教師評語表14
 開題依據、自動炒菜機四軸串并聯機械手設計的目的和意義、自動炒菜機四軸串并聯機械手研究的現狀、水平和發展趨勢 36743
1.1.    開題依據
目前,食品工業逐漸發展成為國民經濟的重要支柱產業。本文以提高烹飪自動化水平為目標設計一種全自動炒菜機,能夠實現自動炒菜和遠程控制炒菜,模擬名廚制作出美味可口的菜肴。論文對炒菜機的實現方案和設計過程做了深入的分析,重點研究了炒菜機工具及鍋具兩關鍵機構的結構設計實現與控制等問題。
在研究當前國內外炒菜設備發展狀況的基礎上,提出自動炒菜機的技術要求結合炒菜工藝將人工炒菜動作進行分解并研究實現這些動作的機構,對每一種機構進行分析比較,確定合理的實現方案。
針對遠足的成計萬某建豆數字模型開進仃優化成計。汁友機構運動字特性叫視化仿真程序,通過改變機構相關特征參數,分析其運動學特性,根據分析結果優選設計方案。運用Solidworks軟件,對方案進行建模、仿真,得到其位移、速度、加速度等動力學特征參數,進一步優化篩選,為試驗樣機結構的優化設計提供依據。

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采用模塊化的編程思想,設計炒菜機控制程序。將每一種炒菜動作封裝為單個模塊,便于PC機和PLC聯合控制。重點研究了基于模塊化思想的炒菜機控制程序的開發問題。
1.2.    自動炒菜機四軸串并聯機械手設計的目的和意義 論文網
隨著經濟的發展、社會的進步,物質生活越來越成為人們關注的對象。吃是人們賴以生存的條件,關系到人的生命的延續,是物質生活的第一需求。吃的水平高低,標志著一個國家,一個民族的生活水平、社會物質生產、科學文化進步的程度。中國烹飪歷經幾千年,前輩廚師的生產實踐,積累了很多寶貴的經驗。
本課題的主要目的在于研制一種自動炒菜機,它能夠自動控制烹調火候,在烹調技法所要求的火候時機以烹調技法所要求的方式進行物料投放、翻動和盛出等烹調基本操作,自動完成烹調全過程并能自動實現多種基本烹調技法主要是中式基本烹調技法。
1.3.    自動炒菜機四軸串并聯機械手研究的現狀、水平和發展趨勢
隨著現代工業的不斷發展,食品工業逐漸發展成為一個很大的產業,為人們提供先進的自動化食品機械。目前世界上還沒有一種實用的能完成中式菜肴制作的自動烹調設備問世,無論在家庭和飯店,中式菜肴的烹制都主要靠人工來完成,用自動烹調設備烹制中式菜肴還基本上是空白。市場上炒菜機大多功能少、自動化程度不夠高。出現這類現象的主要原因是設計者缺乏對烹飪技術和烹飪工藝全面而深刻的掌握以及現有的技術還不足以克服自動烹飪的關鍵問題或難點。目前,以西餐為主的國家己經有很多食品自動生產機械,如皮薩餅、奶酪、漢堡、薯條、沙拉、雞塊、肉排等自動生產線。在國內,電磁爐,微波爐,光波爐,電飯煲,電烤箱等烹飪輔助器件在人們口常生活中都很常見陣。但這些工具,均不具備智能炒菜功能,在現有技術中,廚房里使用的各種機器僅能代替人的部分工作,大量的烹飪工作仍需要人們手工完成。查閱了國內大量的專利,下面是市面上現有的一些炒菜機,大致分為三類: 自動炒菜機四軸串并聯機械手開題報告:http://www.mmeqir.tw/kaiti/20190629/35312.html
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