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長尾夾自動裝盒系統抓取裝盒裝置設計開題報告

時間:2019-03-30 20:34來源:畢業論文
目錄 1 開題報告依據 2 2 文獻綜述 2 2.1 長尾夾自動裝盒系統抓取裝盒裝置的目的,要求 2 2.2自動裝盒系統的說明 3 2.3 機械手運動過程及裝盒過程 3 3 方案論證 4 3.1 控制方法的選擇 4 3.2

目錄
1 開題報告依據    2
2 文獻綜述    2
2.1 長尾夾自動裝盒系統抓取裝盒裝置的目的,要求    2
2.2自動裝盒系統的說明    3
2.3 機械手運動過程及裝盒過程    3
3 方案論證    4
3.1 控制方法的選擇    4
3.2 驅動方式的選擇    7
3.3 機械手的選擇    11
3.4 機械手的運動過程的各自由度驅動方式的選擇    12
4工作進度安排    13
5 參考資料    14
長尾夾自動裝盒系統抓取裝盒裝置設計
1 開題報告依據34024
在文具等類似的生產行業中,對于成品文具需要進行裝盒操作,這個過程是一個高度重復性的簡單勞動過程,需要消耗大量的人力物力,生產效率相對低下。為改變這種狀況,擬設計一個長尾夾自動裝盒系統設計。要求實現對長尾夾上料以后的自動排列整理,并且利用機械手自動抓取經過振動整理后按照一定方向排列好的長尾夾,并調整長尾夾的尾柄位置。然后將長尾夾放入輸送帶上的紙盒內。裝滿后自動將紙盒送走,并進行下一個空盒子的裝料過程。整個過程自動完成。要求對相關自動裝盒系統的研究開發情況進行分析了解,并對當中涉及到的關鍵技術狀況進行一定的分析研究,設計一套可以用于長尾夾自動裝盒的系統,確定系統總體方案,進行系統和長尾夾抓取裝盒裝置的分析設計并繪制出結構圖。 源`自*六)維[論*文'網www.mmeqir.tw
產品裝盒是許多產品進入市場的必不可少的過程,為了保持裝盒產品有穩定的銷售量,且能促進銷售的增長,就要不斷地降低包裝成本,而提高生產效率即提高單位人員單位時間的裝盒速度就是最重要的方法之一,而自動裝盒機就是實現這一過程的機械,也是解脫手工裝盒與提高包裝效率的設備[1]。論文網
長尾夾是一種辦公文具,因其質量輕,夾持力強,使用方便而受到廣泛使用,長尾夾由夾體和把手2部分組成。市場上對長尾夾的裝配主要以人工裝配為主,這需要消耗大量的人力物力,產品裝配成本占總成本的一半以上 ,已然成為進一步發展的瓶頸,所以當下長尾夾自動化生產已是十分必要。
2 文獻綜述
2.1 長尾夾自動裝盒系統抓取裝盒裝置的目的,要求
長尾夾自動裝盒系統的抓取裝盒裝置的目的是節省大量的人力物力,提高生產效率,使長尾夾的生產批量化。現階段由于長尾夾的成本低廉,單個利潤較低,使用頻率高,許多企業已經實現了大批量的生產,并且又因為這個生產過程是一個高度重復性的生產過程。所以我們需要實現長尾夾的自動化生產,組建長尾夾自動生產線,提高其生產效率。
長尾夾自動裝盒系統的抓取裝盒裝置的要求是通過簡單的計算機控制程序,能夠完整的實現長尾夾自動裝盒系統的抓取裝盒,使之實現高效率的生產過程。
2.2自動裝盒系統的說明
自動裝盒系統的說明及要求,自動裝盒是指是將長尾夾自動裝入折疊紙盒中,并完成蓋盒動作。它的工作原理大概可以分成是從機包盒進料到最后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段:下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進料口吸取一個紙盒,下行到裝盒的主線上,由一個導軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒,同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起,從前后方向卡住紙盒的側面,使盒子打開成直角并前移到裝填區域。 在裝填區域填裝后,機器的機構會將耳朵折進左右的導軌中,然后再進行合蓋動作。合蓋前機構會先彎折紙盒的插舌,然后有一推板推動盒蓋彎折,使插舌插進盒子 中并使鎖扣扣緊。合蓋動作是個關鍵性的動作,完成的好壞與紙盒的結構和機器調節的準確程度有很大關系。[13] [14] 長尾夾自動裝盒系統抓取裝盒裝置設計開題報告:http://www.mmeqir.tw/kaiti/20190330/31390.html
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